0 0.1 10 true 40 sum 1 1 1 0 0.1 10 true 40 timedomain 10 1 1 false 1 true 1.3 false 500 16000 0.1 0 1 false 1 false 0.6 50 100000 2 0.02 0.1 0.7 500 false true 0 0 0 1 false 112.5 121.5